Le blason de la commune d'Harcy est aux couleurs des Sires de Rumigny : Or, Sinople et de gueules (jaune, vert, rouge). On peut y voir :

• le Lion, rappelant celui qui figure sur les armoiries de la famille de Salse, dernier propriétaire, à la Révolution, des ruines du château de Harcy.
• la Crosse, rappelant les abbés de Saint Nicaise, défricheurs du sol de Harcy.
• les feuilles de chêne évoquant la grande forêt.
• le chef bastillé represente le vieux château.

Ce qui se traduit, en langage héraldique :

Parti
• au I, d'azur au lion d'or.
• au II, d'or à la crosse d'azur, accostée de 2 feuilles de chêne de sinople, au chef bastillé.